НЕРАВНОМЕРНАЯ ОПОРА
Одна стопа
работает иначе?
Планируем отмечать устойчивую асимметрию и локальные зоны повышенной нагрузки, чтобы важное изменение не потерялось в общей статистике.
СЕНСОРНЫЕ СТЕЛЬКИ segoSole
Понимать
каждый
шаг.
Между приёмами врачу не видно, как вы ходите каждый день. segoSole создаётся, чтобы показать, где и как нагружаются стопы, заметить изменения и помочь обсудить их со специалистом.
Прототип создан. Тестирование идёт.
ДВИЖЕНИЕ СТАНОВИТСЯ ВИДИМЫМДЕМОНСТРАЦИЯ
ХОДЬБА 5 сБЕГ 5 с
МеньшеБольше нагрузки
Перекат с пятки на передний отдел
Модель по исследованиям · не запись измерений
Вы чувствуете шаг.
Мы хотим показать
его механику.
Система segoSole создаётся, чтобы наблюдать распределение нагрузки под стопами — и сопоставлять его с характером движения.
Две сенсорные стельки, компактные блоки на обуви и приложение. Отдельные измерения складываются в историю, которую анализирует ИИ и которую можно обсудить со специалистом.
От идеи к проверке12×2
точек измерения
на пару стелек
100Гц
целевая частота
полных кадров
4–6ч
цель по автономности
на одном заряде
Bluetooth↗
связь с телефоном
Android и iPhone
Не пропустить то,
что меняется постепенно.
Разрабатываем систему, которая поможет замечать выраженные отклонения в нагрузке и движении, объяснять наблюдения и выбирать следующий шаг вместе с врачом.
Одна стопа
НЕПОНЯТНАЯ ДИНАМИКА
Что меняется
между занятиями?
История ходьбы, бега и подъёмов поможет сравнивать похожие сессии и обсуждать изменения после коррекции обуви или программы занятий.
МАЛО КОНТЕКСТА У ВРАЧА
Больше данных
между приёмами.
Пользователь сможет открыть лечащему врачу доступ к записям и рекомендациям — с выбором периода и возможностью отозвать доступ.
Это цели разрабатываемой системы. Выявление нарушений и рекомендации требуют проверки; медицинское заключение остаётся за врачом.
На шаг ближе
к здоровью.
Изменения здоровья отражаются в том, как мы опираемся на стопы. Исследователи изучают давление как дополнительный признак нарушений, функциональных изменений и риска осложнений.
Здесь — исследования связи нагрузки со здоровьем и спортивными травмами. Где-то показан риск будущего события, где-то — связь с уже имеющимся нарушением.
01РИСК ОСЛОЖНЕНИЙ
Диабетическая стопа
Замечать нагрузку, связанную с риском язв.
Проспективные исследования связывают повышенное давление в отдельных зонах с последующим появлением язв у людей с диабетом, особенно при нейропатии. Это один из факторов для оценки риска и планирования профилактики.
Связь зависит от участка стопы и состояния пациента. По одному давлению нельзя предсказать каждую язву или выявить диабет.
Veves, 1992 · Ledoux, 201302ФОРМА И ФУНКЦИЯ
Плоскостопие
и изменения опоры
Понимать, как работает свод.
По распределению давления исследуют площадь опоры и функцию стопы. Во Framingham Foot Study особенности низкого свода и пронированной функции были связаны с некоторыми деформациями пальцев.
Наблюдение за опорой дополняет осмотр. Эти данные не доказывают, что карта давления определяет степень или скорость развития плоскостопия.
Hagedorn, 201303ДЕФОРМАЦИИ СТОПЫ
Вальгусная деформация
большого пальца
Видеть, как перераспределяется нагрузка.
При hallux valgus — «косточке» у большого пальца — исследователи обнаружили изменения опоры: уменьшение нагрузки на большой палец и увеличение сил под остальными пальцами.
Так можно описывать функциональные изменения. Угол деформации и её прогрессирование требуют клинической оценки.
Galica, 201304СУСТАВЫ И ПОХОДКА
Артроз коленного
сустава
Следить за изменениями механики ходьбы.
У пациентов с артрозом внутреннего отдела колена выявлены отличия траектории центра давления стопы и связь этих показателей с выраженностью боли.
Давление не показывает состояние хряща. В исследовании связи с рентгенологической тяжестью артроза не нашли.
Lidtke, 201005БОЛЬ И ФУНКЦИЯ
Ревматоидный артрит
Оценивать, как болезнь влияет на опору.
Повышенное давление под передним отделом стопы связано с повреждением суставов и болью у пациентов с ревматоидным артритом. Длительность опоры также связана с ограничениями повседневной активности.
Измерения описывают функцию стопы, но не заменяют диагностику воспаления и не дают прогноза разрушения суставов.
van der Leeden, 200606НЕВРОЛОГИЯ ДВИЖЕНИЯ
Болезнь Паркинсона
Объективнее оценивать изменения походки.
Исследователи выявили особенности переката с пятки на носок, связанные с тяжестью заболевания. Показатели давления могут дополнять клиническую оценку двигательных нарушений.
Исследование сравнивало группы пациентов и здоровых людей. Оно не подтверждает раннюю диагностику или прогноз ухудшения по одной карте давления.
Kimmeskamp и Hennig, 2001ДЛЯ СПОРТСМЕНОВ И ТЕХ, КТО ТРЕНИРУЕТСЯ
Слышать тело.
До вынужденной паузы.
Не только темп и километры. Карта давления помогает исследовать, как меняется опора при утомлении и какие особенности движения связаны с травмами от повторных нагрузок.
Боль, связанная
с тренировочной нагрузкой
В длительном наблюдении особенности давления и движений при беге были связаны с последующим появлением боли в голени. Это основание изучать индивидуальную технику и нагрузку.
Willems, 2007Риск ахилловой
тендинопатии
У начинающих бегунов определённые особенности переноса нагрузки обнаружили ещё до появления симптомов. Результат требует проверки на более крупных выборках.
Van Ginckel, 2009Когда привычный
шаг меняется
После утомляющего бега распределение давления меняется по-разному у бегунов с разными типами приземления. Такие изменения можно исследовать при сравнении похожих тренировок.
Hamzavi и Esmaeili, 2021Связь с риском травмы не означает точный прогноз для каждого спортсмена. Ходьбу, бег и подъёмы важно рассматривать отдельно: скорость, уклон, обувь и техника меняют нагрузку. segoSole пока не имеет подтверждённой точности оценки этих рисков.
ИЗМЕНЕНИЕ — ПОВОД РАЗОБРАТЬСЯ
Повторные измерения могут показывать, как меняется опора. Причину изменений устанавливают вместе с врачом: ухудшение карты нагрузки не равнозначно прогрессированию болезни. Эти публикации изучают метод и клинические связи; они не являются испытаниями segoSole. Для каждого медицинского применения нашей системы нужна отдельная валидация.
НАУЧНЫЙ КОНТЕКСТ10 исследований, на которые мы опираемся
Давление и последующее появление диабетических язв
Проспективное наблюдение86 человек с диабетом, в среднем 30 месяцев наблюдения. Подошвенные язвы возникли у 15 участников; у всех исходно было повышенное давление. Связь особенно важна при нейропатии. Порог из этой выборки нельзя переносить на любое устройство.
Риск язвы зависит от зоны измерения
Проспективное наблюдение591 участник, в среднем 2,4 года наблюдения, 47 человек с возникшей подошвенной язвой. Повышенное давление было связано с будущими язвами в плюсневых областях, но такая связь не подтвердилась для пятки и большого пальца. Единого правила для всей стопы нет.
Свод стопы, функция и деформации пальцев
Сопоставление с клиническим осмотром3 189 участников Framingham Foot Study. Показатели свода и функции, рассчитанные по давлению, сопоставляли с клиническими нарушениями. Низкий свод и пронированная функция были связаны с некоторыми деформациями. Одномоментный анализ не показывает скорость их развития.
Hallux valgus: изменение опоры большого пальца
Поперечное исследование3 205 участников Framingham Foot Study. При вальгусной деформации отмечали меньшую нагрузку на большой палец и большие силы под остальными пальцами. Это связь с уже имеющейся деформацией, а не доказанный прогноз её возникновения.
Артроз колена и траектория центра давления
Сравнение пациентов и контроля25 пациентов с артрозом внутреннего отдела колена и 25 человек контроля. Изменения нагрузки были связаны с болью, но не с рентгенологической тяжестью. Давление характеризует механику ходьбы, а не состояние хряща.
Ревматоидный артрит: давление и повреждение суставов
Клиническое корреляционное исследование62 пациента с жалобами на стопы. Давление под передним отделом коррелировало с повреждением суставов на рентгенограммах и болью; параметры опоры — с функциональными ограничениями. Корреляция не означает, что датчик выявляет воспаление или предсказывает разрушение сустава.
Болезнь Паркинсона: перекат и выраженность нарушений
Сравнение с клинической оценкой24 пациента и 24 человека контроля. Выявлены изменения переката и снижение нагрузки при контакте пятки, связанное с тяжестью заболевания. Работа поддерживает дополнительную оценку походки, но не самостоятельную диагностику или прогноз прогрессирования.
Распределение нагрузки до появления боли в голени
Проспективное наблюдениеИсходно обследованы 400 физически активных студентов; у 46 позже появилась боль в голени, связанная с нагрузкой. Риск был связан с особенностями бега, включая большее давление с внутренней стороны стопы. Использовали также трёхмерный анализ движений.
Ахиллова тендинопатия: особенности опоры до травмы
Проспективное наблюдение129 начинающих бегунов, программа на 10 недель; анализ включил 63 человека после исключений. У 10 участников возникла тендинопатия. С ней были связаны более латеральная опора переднего отдела и меньший перенос центра силы вперёд. Небольшое число случаев ограничивает прогноз.
Утомление меняет карту давления при беге
Измерения до и после утомления60 бегунов-любителей с разными типами приземления. Измерения до и после утомляющего бега показали изменения распределения давления, зависящие от техники контакта. Это наблюдение функционального состояния; будущие травмы в этой работе не прогнозировали.
segoAI✳
ИИ, который учится
понимать движение.
В основе segoSole — собственная ИИ-модель, обученная при участии специалистов-ортопедов. Мы соединяем данные сенсорных стелек с клиническим опытом, чтобы превращать измерения в понятные наблюдения.
Увидеть картину целиком
Рассматривать нагрузку в контексте активности: прогулки, пробежки или подъёма.
Выделить важное
Разрабатываем выявление выраженных отклонений и повторяющихся изменений в опоре.
Объяснить следующий шаг
Понятные рекомендации пользователю и наблюдения, которые можно обсудить с лечащим врачом.
12
алгоритмов созданы
вместе с врачами-ортопедами
Продолжаем обучение и проверку модели. Клиническая точность и диагностическая ценность ещё требуют подтверждения.
Несколько слоёв.
Одна система.
Сенсорный слой — между основой ортопедической стельки и мягким покрытием. Электроника — в отдельном блоке на шнурках.
Электроника и датчик движения — в компактном корпусе с клипсой. Связь с телефоном по Bluetooth, зарядка через USB-C. На визуализации межслойные соединения не показаны.
ВИЗУАЛИЗАЦИЯ КОНЦЕПЦИИ
Форма корпуса и конструкция уточняются.
Ваш день
не бывает одинаковым.
Наша задача — понимать, как меняется опора в разных ситуациях. Для этого мы создали 12 алгоритмов вместе с врачами-ортопедами и продолжаем совершенствовать их на данных тестирования.
Выберите активность и фазу шага: на схеме изменится нагрузка в сенсорных зонах.
ХОДЬБА / ПОВСЕДНЕВНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Как стопа
принимает вес.
Показываем последовательность опоры: от первого контакта с поверхностью до отталкивания. Это помогает объяснить, что именно измеряет стелька.
Фокус: последовательность опоры
01 / КАСАНИЕ
В этом примере сначала активнее зона пятки.
НАГРУЗКА В ВЫБРАННОЙ ФАЗЕДЕМО
МеньшеБольше
Условный пример: фазы двух стоп совмещены для сравнения. Цвет — относительная нагрузка 0–100. Расположение сенсоров — по чертежу WESTBAY FSR-12. Пример нагрузки не является эталоном правильной походки.
9:41▰
segoSoleДЕМО
Обзор активности
Ваше движение
Ходьба · 24 мин↗
Нагрузка− +
Левая48%Правая52%
↗ НАБЛЮДЕНИЕ
Опора немного смещена вправо
Пример сообщения. Сравните несколько записей.Последние записи
СегодняХодьба · ровная поверхность24 мин
ВчераБег · стадион18 мин
12 октябряВ гору · прогулка32 мин
КОНТЕКСТ ВАЖЕН
Сравнивайте похожие маршруты
В каждой записи — обувь, тип активности и ваши заметки.Что можно сделать дальше
01 / ПОВТОРИТЬ ЗАПИСЬ
Проверить повторяемость
Запишите ещё одну прогулку в той же обуви и на похожем маршруте.
02 / ОБСУДИТЬ С ВРАЧОМ
Добавить контекст
Отметьте ощущения после прогулки и выберите записи для обсуждения.
◉Обзор▥Записи＋Мой врач
Интерактивный макет · Все значения демонстрационные
Не просто цифры.
Понятная картина.
Приложение для Android и iPhone объединит обе стельки по Bluetooth. Карта нагрузки, история активности и объяснение изменений будут рядом, в одном экране.
- 01
Видеть нагрузку
Сопоставлять левую и правую стопу, зоны опоры и характер движения.
- 02
Получать рекомендации
Планируем понятные подсказки: что проверить повторно, какие наблюдения сохранить и обсудить со специалистом.
- 03
Оставаться на связи с врачом
Открывать выбранные записи лечащему врачу и видеть его комментарии к динамике.
Между приёмами
связь остаётся.
Планируем личный веб-кабинет с доступом для лечащего врача. Специалист сможет видеть динамику, разбирать отмеченные изменения и добавлять рекомендации к вашим записям.
ПРОФИЛЬ / ДЕМО-УЧАСТНИК
Ваш день в движении
Шагов за время записи8 420
ходьба, бег и подъём
В движении78мин
3 сессии за день
Сохранено данных4ч 18мин
наблюдаем только время записи
01 / АКТИВНОСТЬ ПО ЧАСАМ
Из чего сложился день
8 420шагов · 78 минут движения
Ходьба · 32 минБег · 18 минВ гору · 28 мин
Показаны сохранённые сессии. Между ними нет данных — это не время отдыха.
02 / РИТМ ХОДЬБЫ
Насколько ровный темп
100в среднем за прогулку
Ваш обычный диапазон
Пример сравнения с прошлыми прогулками в той же обуви. Личный диапазон появится после накопления записей.
03 / ЛЕВАЯ И ПРАВАЯ
Время стопы в опоре
+50мсразница к концу прогулки
ЛеваяПравая
Среднее по интервалам одной прогулки. Разницу оценивают вместе с темпом, маршрутом и ощущениями.
04 / АНОМАЛИИ ДВИЖЕНИЯ
Эпизоды для проверки
Моменты, когда движение отличается от вашего обычного рисунка.
Нажмите на точку, чтобы узнать подробнее
Интерактивные отметки
07:58 · ХОДЬБА
Изменение опоры к концу прогулки
В демонстрационной записи разница времени опоры двух стоп увеличилась. Можно открыть этот фрагмент и сопоставить его с темпом и ощущениями.
Демо: условная шкала отличий 0–100, не вероятность заболевания. Каждый тип активности сравнивается отдельно. Показаны только выбранные эпизоды.
Повод посмотреть запись внимательнее
07:30–08:02В демо-прогулке разница времени опоры выросла к концу. Врач сможет сопоставить её с темпом и заметками человека, а затем сравнить похожие записи.
Ходьба · 32 мин
Графики темпа и времени опоры — одна утренняя прогулка. Бег и подъём анализируются отдельно: условия движения меняют показатели.
Разобрать нагрузку по 24 сенсорам
Где стопа нагружается сильнее
24 зоныМеньшеБольше
НА ЧТО ОБРАТИТЬ ВНИМАНИЕПередняя часть
Передняя часть
правой стопы
В этом демо-фрагменте зоны 03 и 04 выделяются более высокой нагрузкой.
Зона 0384/100
Зона 0494/100
Повторить запись в той же обуви. Если особенность сохраняется — обсудить с врачом.
Каждый вытянутый овал — один сенсор. Расположение — по чертежу WESTBAY FSR-12; номера зон — обозначения интерфейса. Шкала 0–100 показывает относительную интенсивность внутри демонстрационного примера, а не вероятность заболевания. Яркость сама по себе не означает нарушение.
РЕКОМЕНДАЦИИ
Повторить измерение
Сохранить обувь и тип активности для сравнения.
Подготовить записи к приёму
Добавить заметки об ощущениях и обсудить динамику.
01
Вы выбираете
Кому открыть данные и за какой период.
02
Врач видит контекст
Графики, сценарий движения, заметки и историю.
03
Решения — вместе
Наблюдения системы дополняют консультацию.
Проверяем на практике.
Совершенствуем алгоритмы.
Мы уже тестировали рабочий прототип и продолжаем испытания. Проверяем измерения, разбираем наблюдения и дорабатываем алгоритмы, созданные при участии врачей-ортопедов.
От прототипа — к проверенному продукту
Тестирование → разбор результатов → новая версия
Проверяем качество измерений
Работа сенсоров, повторяемость записей, передача данных и поведение устройства при движении.
Совершенствуем собственную модель
Продолжаем обучение и проверку. Учитываем различия между ходьбой, бегом и подъёмом, анализируем ограничения и ошибки.
Программа на 100 участников
Предлагаемый масштаб следующего исследования. Он позволит спланировать сравнение с независимой оценкой специалистов; это не число участников уже завершённого испытания.
↗
Клиническую точность опубликуем после валидации — вместе с протоколом, составом выборки и ограничениями. Тестирование прототипа пока не подтверждает точность выявления патологий.
Детали,
которые важны.
Это готовый продукт?
Рабочий прототип уже есть и проходит тестирование. Параллельно совершенствуем конструкцию, электронику и интерфейсы. На сайте показана визуализация будущего дизайна; сроки выпуска и стоимость пока не объявлены.
Нужна ли специальная обувь?
Концепция предполагает размещение сенсора в ортопедической стельке и электроники на обуви. Совместимость зависит от размера, внутреннего объёма и крепления блока; её необходимо проверять для конкретной пары.
Как заряжается устройство?
В проекте предусмотрен USB-C на каждом блоке и собственный контроллер заряда. Цель по автономности — 4–6 часов; итоговое время подтвердят испытания.
Что произойдёт без телефона?
Предусмотрен локальный кольцевой буфер. Проектная цель — около двух часов при частоте 100 Гц. После подключения данные передаются в приложение. При заполнении старые записи заменяются новыми; это будет отмечаться в истории.
Может ли стелька поставить диагноз?
Разрабатываем выявление выраженных отклонений в нагрузке и движении, рекомендации и передачу наблюдений лечащему врачу. Автоматическое наблюдение не равно диагнозу: диагностическая точность требует клинической проверки, а заключение делает врач.
SEGOTECH / ТЕХНОЛОГИИ ДВИЖЕНИЯ
Больше смысла
в каждом шаге.
Рабочий прототип уже тестируется. Развиваем продукт вместе с будущими пользователями и специалистами.